Robert Taylor begann im Alter von acht Jahren mit dem Schreiben von Gedichten und Texten. Seine Liebe zu Musik, Sprachen, Literatur und Vögeln hat ihn zu einem lebenslangen Studium und Reisen geführt. Als Absolvent des Königlichen Konservatoriums der Niederlande, des Union College, der Universität Bonn und Princeton unterrichtete er Fremdsprachen und Ornithologie in New York, Englisch und Musik in China, arbeitete als Musikkritiker für die Albany Times Union, gründete und leitete mehrere Non-Profit-Organisationen, arbeitete als freischaffender Musiker und Schriftsteller in Manhattan, als Übersetzer in Europa und Asien, hielt Vorträge über Opern- und Kunstgeschichte, versuchte, in Form zu bleiben und hatte generell eine tolle Zeit.
Er arbeitet zusammen mit Richard Oberacker auf zwei weiteren Shows: Journey to the West und Southern Cross. Robert tourt mit Disney's The Lion King und ist ein begeisterter, enthusiastischer und manchmal kläglich leichtsinniger Bridge-Spieler. Er träumt davon, seinen viktorianischen Sandstein in Schenectady, New York, in ein preisgekröntes Bed and Breakfast zu verwandeln.
